RS型双机桁架机器人，与两台机床配合自动上下料料仓组成自动化加工单元；机器人和料仓安装于两台机床中间，电器箱则安装在料仓上方，布局紧凑合理，有效合理的利用整体空间。可完成单道工序两台机床的上下料，相对单机机器人，成本较低；亦可配翻转装置，完成两道工序零件的上下料。
      采用模块化设计，使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统；主体横梁、竖臂采用钢梁结构，强化了整体刚性；各模块在机械上彼此相对独立，可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造，可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式；主要应用于汽车零配件、军工产品、仪器仪表、水暖阀门，五金制品等机械加工领域。